4用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内5选择适当的清洗毛刷，用管道清洗机器人或软轴毛刷进行管道清洗6清洗以后，由机器人拍照记录，确认清洗质量7当清洗。4用软管将集尘器连接到其中一个施工孔，使风管内产生负压气流，让灰尘与污物被吸入集尘器内5选择适当的清洗毛...