近日，国家知识产权局公布专利“光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法”，申请人为辽宁宏成电力股份有限公司。　　本发明涉及一种光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法，所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器；其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，...